Derecho de visita/custodia abuelos

Buenos días,
Me gustaría saber si mis padres, como abuelos de la hija de mi hermana, pueden exigir algún derecho de visitas o incluso de custodia sobre la niña, teniendo en cuenta las circunstancias siguientes: En la actualidad mi hermana se encuentra voluntariamente en paradero desconocido (en algún lugar de Francia, toda su familia vivimos en España) a raíz de haber estado ocultando a su familia la existencia de una hija que ya tiene un año y medio. En la actualidad mi hermana ni trabaja ni cobra la prestación del paro, no se le conoce pareja estable y tanto familiares como amigos sospechamos desde hace tiempo alguna patología mental sin diagnosticar; todo ello nos hace creer que no está cubriendo todas las necesidades de su hija. Tengo entendido que los abuelos tienen una serie de derechos de visitas/custodia sobre sus nietos y me gustaría saber cómo proceder en estos casos (ponemos directamente la denuncia en una comisaría o acudimos a algún abogado especializado en el tema para llevar un seguimiento de todo el proceso?)
Gracias de antemano,